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在星際大戰首部曲中,有個可愛的機械人C-3PO是主角安納金
的好朋友,既善體人意的又能幫主人分擔家事,在現實生活中
,這般科幻的想像離我們仍十分遙遠。不過對於外科醫生而言
,一種名為ZEUS(宙斯)的超精微遙控手術機器人(俗稱機

 

器人手臂)將成為貼心的伙伴,延長外科醫生行醫的壽命。對
開心手術病人而言,更是一大福音,因為運用ZEUS開刀,病
人開刀的傷口範圍也大幅縮小,不但出院時間加快,更能大幅
提昇醫療品質。

 

 


機器人手臂ZEUS是由秀傳醫療體系總裁黃明和今年度引進國
內,最早在歐洲從1997年便開始啟用,五年來國外已經累積
了上千個病例。然而因為一台ZEUS造價需五、六千萬台幣,
售價不菲,放眼亞洲除了日本以外,在台灣僅有秀傳醫院引進
一台ZEUS。機械人手臂除了醫療用途之外,對外科技術的提
昇更有著長足的貢獻,秀傳醫院外科主任吳鴻昇甚至主張,台
灣現在一定要快點發展機械手臂,否則我國外科將失去擠身國
際舞台的機會。


 

吳鴻昇指出,內視鏡手術是目前外科手術的趨勢,但用傳統內
視鏡來操刀,螢幕穩定度不夠,而且手術器械關節不靈活,視
覺上僅有二度空間,種種問題都造成內視鏡手術的發展障礙。
也因此,內視鏡手術較多用在腹腔手術,較少開心臟血管等更
精密的手術。

 


然而,秀傳引進的第一台ZEUS機械人手臂,可以改善傳統腹
腔鏡的限制,因為該手臂可轉動的關節角度,比人手更靈活,
在螢幕上還有三度空間立體顯示,取代傳統二度空間的視覺效
果,醫生在控制台前,觀察超大3D螢幕,並用語音控制機械手
臂的轉動,不但使傷口定位更精密、切口誤差更小於1.5公分
,所以能有效縮小病人的傷口面積,做到微創傷、高安全性並
降低醫療成本。


 

吳鴻昇以冠狀動脈繞道手術舉例說明,通常醫生會取內乳動脈
的一端連接心臟來完成繞道手術,傳統的手術方式大部份需要
需要鋸開病人胸骨,傷口長達二十公分;也有人不鋸開胸骨,
橫面切開一個六到八公分的傷口,但後者的作法肋骨仍會被破
壞,而且取下來的內乳動脈不夠長,開刀傷口比正中間直切還
痛。這些作法的問題都在於,病人傷口痊癒的速度會很慢,但
利用機器人手臂配合內視鏡,可以不用鋸開病人胸骨,只要開
三個小洞,一隻手臂當作內視鏡,另外兩隻手臂當作醫生的手
,這三個小洞都在一公分以內。但因為牽涉到的技術極為精密
,現在還很少人使用這樣的作法。不過吳鴻昇也指出,運用機
器人手臂的醫生必須技術要純熟,才能在一個小時內取出內乳
動脈,但現階段醫生操作都還不太熟練的狀況下,手術時間跟
傳統兩個小時差不多。 


 

此外,ZEUS的運用範圍很廣,舉凡一般外科、心血管、婦科
與泌尿科的病人,都可透過ZEUS來動手術,預後極為良好。
今年五月份,一名八十四歲的周老太太在醫生建議下採用
ZEUS進行膽囊切除、總膽管截石術,原本至少要十天後才能
出院,卻在短短三天後被家人接回家,類似像周老太太這樣的
病例已經有十幾位。

 


吳鴻昇還指出,在絕大多數情況下,機械手臂只是手術的輔助
,實際上仍是醫生在動腦操刀,但好處是醫生不需用雙手親自
處理精細的人體器官,否則每次手術過程長達一、兩個小時,
等醫生年紀漸長,五十歲以上的外科醫生就會有手部震顫的問
題,因此機械人手臂可說延長外科醫生的壽命,醫生只需透過
大螢幕來操作鍵盤,不但清晰而且舒服,在進行細微動作如喉
頭、輸卵管縫合手術時,穩定與安全性都較傳統方式好得多。

 


也因為機械人手臂對醫療品質的提昇,國外著名的外科雜誌也
開始強調機械手臂對外科醫生訓練的重要。吳鴻昇說明,醫生
要嫻熟機械手臂的操作,需要到國外受足四十小時訓練,目前
台灣共有四位醫生到美國接受完整訓練。


 

據瞭解,雖然很多醫學中心也有能力出資購買ZEUS,但各醫
院經過評估後仍沒有採購,主要是因為用機械人手臂動手術會
有耗材,平均一次手術要花費五百美元,無法替醫院賺錢而作
罷。


 

但黃明和指出,購買昂貴的醫療器材是為了發展醫學技術以及
減輕病患的痛苦, 他在彰化開業三十年,不希望彰化鄉親永遠
接受二等的醫療服務,因此在十八年前他就率先引進體外震波
碎石器來造福膽結石病患,到現在為止,國內很多家醫院都用
類似的方法來開膽結石手術。對機械人手臂的引進,他戲稱為
「放下屠刀立地成佛」,因為光用人手開刀一天僅能開一兩次
;但用機械人手臂一天最多可開四五次刀,黃明和甚至強調,
在醫療技術快速進展的今天,五年之內外科醫生若不採用機械
手臂,可能就會落伍了。

 

<原文刊於新台灣新聞週刊>

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